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達人專欄
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上一篇提到嘗試 Behavior Tree，經過一個禮拜的努力。
我覺得對它的了解增加了不少。底下一樣是紀錄和感想。
使用素材
上禮拜小試身手後，準備要開始製作遊戲。
我喜歡從外觀去聯想，所以我先去找遊戲要用的美術素材。
不過還是以簡單能用就好為主，不需要花太多時間。
| 人物 | 房子、草地等等 | 河流、池塘 | 動物 |
| Tiny Dungeon | Tiny Town | Tiny Battle | Tiny Ranch Asset Pack |
Behavior Tree (以下叫行為樹)
首先來一點前情提要。
我建立行為樹使用的插件是 Beehave。
基本概念和用法參考的影片是底下這部，後半我會推薦另一篇文章。
我開始一邊參考這個影片，一邊參考Beehave 使用手冊。
做出了第一版，牛會閒晃和吃草。
底下是做出來的行為樹結構，看起來很複雜。
沒錯，我做完也發現太複雜了。AI 只是執行簡單的閒晃、吃草。
行為樹作為工具應該是把問題變簡單，而不是變得更複雜。
所以我認為一定是哪裡有問題，開始找更多參考資料。
我先找到一個行為樹教學系列。
雖然我只看了前面幾回，不過我對於行為樹概念有再多了解一些。
但是對於怎麼做，還是有點抓不到感覺。
最後我找到一篇關鍵文章 Behavior trees for AI: How they work。
因為他是舉遊戲裡的具體例子，比較好想像和理解。
加上前面的實際練習的經驗。讓我開始抓到一些感覺。
補充：
我現在看英文文章都是直接網頁翻譯，看到奇怪的名詞、句子，再切回英文版本了解原意。
雖然可能有些不精確的地方，不過這樣省了我蠻多力氣、時間。
先放上我修正後的情況。
牛的動作是跟第一版差不多，甚至好了一點。
接下來就是重點的結構了。可以對照上面，簡化了很多。
重新思考動作
先不去想額外的條件，只保留最基本的動作。
問號是SelectorComposite，右箭頭是SequenceComposite。
| 吃到草 | Selector -> 吃草(成功) -> Selector(成功) |
| 沒吃到草 | Selector -> 吃草(失敗) -> Selector -> Sequence -> 尋找草叢(成功) -> 移動(成功) -> Sequence(成功) -> Selector(成功) |
簡單來說就是牛如果沒吃到草，它會嘗試下個動作。
這裡的下個動作是尋找草並往草移動。
測試正常之後，我才開始延伸。
另外根據我第一版的經驗。
原本我想說Godot的節點樹，看著那個想像行為樹的結構應該還可以。
但我發現不行，太自虐了。非常容易眼花。
我會推薦直接用你習慣的工具，我會拿紙筆直接畫出結構。
然後回頭看著那張圖，開始照著設計圖做行為樹。
底下是我後來才做的示意圖。
圖裡有一些沒提到的名詞，可以去看我提到的資料，都有更詳細的解說。
這裡我就不多說了。
示意圖
看著這張圖，我比較好想像我的樹建到哪裡。
一邊做一邊想，會做到亂掉，不知道自己在做什麼。
AI 大概的流程。
牛肚子餓就開始吃草叢，沒得吃就尋找草叢，往它的位置移動。
然後再確認一次肚子餓不餓，餓就繼續吃。不餓了就隨便決定一個方向移動，然後吃草。
動畫處理
還有從上面的影片可以看到，
牛移動會播走路動畫，吃草會撥放低頭吃的動畫。
這裡我用了FinteStateMachine。
最開始我是嘗試直接在行為樹裡，直接呼叫播放動畫。
可能因為它不是連續執行的，沒辦法判斷動畫接續，會變成只播動畫第一幀。
所以我開始思考替代方案，想到FinteStateMachine。
第一次嘗試用其他東西去控制FinteStateMachine，
首先我想到的方法是行為樹會把現在動作對應的State存到變數。
然後StateMachine裡的process，會不斷確認跟現在的State一樣嗎，不一樣就切換State。
這樣也有達到切換State的效果。
但我是覺得這樣處理還不是很漂亮。
從網路上看有沒有什麼提示可以參考。
最後看到一個方法。以腳色本身的變化，去改變State。
以牛來說，我現在只關注它的速度。
只要是零向量也就是牛停下來了，那它會切換到吃草的State；反之有任何速度，切換到移動的State。
這樣兩個系統就是分開的，兩邊不會互相影響。
結論
我推薦一邊對照網路上的資料，不懂的地方就實際去測試看看。
總會慢慢抓到一些感覺，抓到感覺回頭看這些資料，又會有新的體悟。
這是一個良性循環。
以上是我這半路出家土法煉鋼想出的解法。
歡迎分享更多好方法。
最後一樣簡單的宣傳公會和群組。
參考資料
行為樹概念、Beehave操作
