【Yes! Precious Harmony!】雖被選為遊戲主線故事第二部的ED，但這首歌曲最早出現在廣播節目「プリコネチャンネル Re:Dive」中，並作為開場曲了，而此時雪菲尚未加入美食殿，所以只有佩可等三人的演唱。歌詞中描寫的是美食殿一行人的日常，每一個小段落都配合著佩可、凱留、可可蘿的特質，非常地可愛。
後段的歌詞有一段凱留主唱的部分：『しあわせギュッとつめ込んで / 帰る場所ってどこだっけ / 家族みたいにあたたかい / この場所があります / そうなんです』，這裡跟現實故事中不太圓滿的家庭環境互為對照；凱留只有在《阿斯特朗》的遊戲世界裡，才能得到夢寐以求的溫暖和友情。
後段的歌詞有一段凱留主唱的部分：『しあわせギュッとつめ込んで / 帰る場所ってどこだっけ / 家族みたいにあたたかい / この場所があります / そうなんです』，這裡跟現實故事中不太圓滿的家庭環境互為對照；凱留只有在《阿斯特朗》的遊戲世界裡，才能得到夢寐以求的溫暖和友情。
- 演唱(CV)：貪吃佩可 | ペコリーヌ (M?A?O)、可可蘿 | コッコロ (伊藤美來)、凱留 | キャル (立花理香)
- 作曲：高尾奏之介 (F.M.F)
- 作詞：高尾奏之介 (F.M.F)
ただいまって 扉あけて
いい匂いが鼻をくんとする
ココロもおなかもにっこりです?
回家的時候 一打開大門
香噴噴的味道撲鼻而來
心情跟肚皮都笑開懷了?
バカじゃないの！ そんなことを
言ってツンツンしちゃうかも でも
ホントはぽかぽかあったかい
又再講傻話了！ 雖然老這樣
兇巴巴地吐槽 但總是
打從心裡覺得暖暖的
一緒なんです それが運命？
至福の毎日なんです
あふれるミライ
Knock！Knock！Knock！
會いに行っちゃおう！
我們聚在一起 或許是命運？
充滿幸福的每一天
洋溢著的未來
Knock！Knock！Knock！
讓我們一起去尋找！
集まれ！
『Yes?。 护却黏à骏撙坤?br>楽しさギュッとハモるんだ
ナイヨのヒミツでも all OK！！
信じあえる ココロから
つながる笑顔で 今日も
冒険をさがしちゃおう☆
集合囉！
『Yes?。 灰驗橛心愫魬?br> 才能開心地擁抱相和著
就算有祕密的悄悄話也 all OK??！
因為打從心裡 信賴著彼此
帶著相信相依的笑臉 今天
也一起去尋找新的冒險唷☆
美味しいモノいっぱい食べて？
夜はぐっすりスヤスヤ time！
みんなで元気出しあったら
大好き？いつまでだって
ヨロシクです?
美味的料理多吃一點了沒？
晚上是安心的好眠 time！
都是為了大家能元氣滿滿
喜歡嗎？一直都要這樣唷
請多指教?
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https://www.gamehito.com/songs/pcrd/yes-precious-harmony/
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