《ARMS神臂》，共22集；為日本漫畫家皆川亮二所繪製的科幻冒險題材漫畫；曾於日本小學館發行的漫畫雜誌《Weekly Shōnen Sunday》上連載，由臺灣東立出版社代理；改編同名動畫於2001年4月至2002年3月播映，共52話。
高槻涼是一名很普通的高二學生，過著無憂無慮的和平生活，直到一名叫新宮隼人的轉學生出現，他揮舞著奇異的左手與涼一起對抗神秘男子，而涼的右手居然跟著產生了變化……
在深入追查後，涼發現他的右手居然被植入ARMS的原型！ARMS是神秘龐大組織“艾格里”從外星生命體“亞薩謝” 抽取出來，與人類細胞共生形成的一種新型生命體。高槻涼跟新宮隼人、巴武士、久留間恵，在還是嬰兒時就被安排參與了這項試驗，而隨著故事不斷地行進，他們四人也掌握拯救人類未來的使命。
皆川亮二該怎麼說才好呢？他在日本基本上也算是個大師級的人物，他的第一部作品《轟天高校生》就被國際級動畫導演大友克洋改編為電影。而他的幾名弟子，像是夏目義德（其代表作《邪靈鬼》、《狩罪魔》）、田中顕（其代表作《少年偵探團 怪人二十面相》，臺灣沒有代理。）、森尾正博（其代表作《沙灘之星》、《克拉∞原石女孩》），也都在日本漫畫界有不錯的發展。可是如果說在臺灣？你要說他乏人問津，卻還是有不少人看過他的作品。可是你要說很有人氣？問一些臺灣讀者，知道他是誰的人還真的不多！算是滿特別的一位漫畫家，只能說作品比人紅吧！
至於皆川亮二的幾部作品，在臺灣都還算小有名氣，而且他早期的作品挺愛跟科技沾上邊，像《轟天高校生》是超古代文明科技，《D-LIVE!!》是現代前線的高科技，至於《ARMS神臂》則是外星文明科技。雖然藉此可以塑造出一個嶄新恢宏的平行世界，但是也常湧現不少莫名其妙的偽科學，有時讀者閱讀起來還挺吃力的，而且這種連冷知識都稱不上的東西，我想大家應該都跟我一樣快速翻過吧！至於他的畫風其實還算不錯，只是作品裡的人物相貌大多都很相像，而且男女區別不大，不過人物以外的東西都極為出色，這點跟米原秀幸還滿像的。另外還有一點，就是他早期作品的構圖畫面略顯暗沉，所以比較有壓迫感，看久了眼睛還滿容易疲勞的，近期倒是改善了不少。
不過雖然他的漫畫我大多有看過，但也不是每一部我都喜歡，而《ARMS神臂》可以說是他最具代表性的一部漫畫，也是我特別喜歡的一部。故事一開始其實還滿有《楚門的世界》的Feel，涼、隼人、武士和恵四個人都被神秘組織“艾格里”操控自己的人生，雖然和週遭的親朋好友培養了感情，但都不是真的血緣羈絆；到了後來雖然決定挺身對抗“艾格里”，卻還是一直被一股莫名力量牽引著，而這裡其實故事想探討的東西就是「自由意志」。人類到底有沒有自由意志？這是科學、哲學、宗教學、心理學等很多學科不斷探討的核心問題。實際上人類行為確實常被自然律所支配，而人類文明建立以後，人類的思考活動又被社會秩序所規範，還有各種潛規則所限制，結果人類社會又剝奪了自我的「自由意志」，那麼「自由意志」是否只是個錯覺呢？不過《ARMS神臂》倒是沒有要刨根究底人類的「自由意志」到底存不存在，而是鼓勵大家要有打破框架的勇氣，讓心靈的翅膀能夠更自由飛翔。
故事中出場的ARMS，都是以兒童文學《愛麗絲夢遊仙境》的人物命名，感覺起來還滿有趣的。至於四位ARMS的原型，高槻涼由一開始的冷靜果斷，轉變成優柔寡斷，還滿不討喜的；再加上他的ARMS「魔獸」又是顆不定時炸彈，常常搞破壞或扯後腿，雖然不少時候也是解決事件的關鍵，但問題就是很多；尤其最讓我不高興的，就是尤歌為他而死。相對地，男二、男三的新宮隼人和巴武士都是往正面成長，所以比較會讓人產生認同感。像新宮隼人由一開始的孤僻莽撞，到後來的穩重誠懇，待人有親和力；巴武士從原本的膽小懦弱，變成一個有勇氣的男子漢，都是比較符合少年漫畫主角的特質。後來皆川亮二可能也發現到這點，所以這兩位的戲份也跟著大幅成長。
《ARMS神臂》將故事分五部，但第五部「歸還篇」說實在沒有什麼必要性，只是把高槻涼內心黑暗面的掙扎，拿來給勝美再次的使用罷了！而且很多地方都跟第四部結尾給人的感覺差不多，個人覺得把一些橋段挪移到第四部就可以了，沒必要加開一個轉折；雖然看得出來不是為了拖延連載，但就是少了一氣呵成的感覺，算是有一點可惜。
追求完美，是人類固有的一種心理特點，然而真正的完美卻永遠是個未知數。漫畫中的諸多人物都以近似苛求的態度在追求完美，然而他們追求的完美就是所謂的完美嗎？完美之所以難以達成，就是人類本身的愚昧無知，當自以為接近完美時，往往只是陷入封閉的邏輯思考，然後越思考就越鑽入牛角尖，反而造成另一種層面的退化。其實《ARMS神臂》想表達的就是“嚮往完美，追求完整”的態度，去找回真實完整的自我，接納自己的優缺點，進而發現每個人都是獨一無二的個體，並不斷地提升自我，然後盡可能地把自己的才華展現出來。
