大航海時代的船艦有時會因地方區域或時代演變而有不同名字。下列分組是按地理大發現時期最具代表性的3種帆船、在複代出現的歐洲帆船、歐洲帆船以外的船艦、和只在其中一代出現的船艦排列。

Caravel 卡拉維爾帆船
1|ラテン|萊廷*
1|レドンダ|瑞得*
2|ラティーナ|多桅三角帆船
2|レドンダ|多桅橫帆船
3|キャラヴェル|三桅三角帆船
3|大型???????|大型三桅三角帆船
4|ラティーナ|小型三角帆船
4|レトンダ|小型方形帆船
*:前者為三角帆，後者為四角帆。兩者都是Caravel，但在網上能看到有時會分開稱呼。造船時的船型為カラヴェル|克利威。

Carrack 卡瑞克帆船
1|カラック|卡瑞克
2|キャラック|武裝帆船
3|キャラック|三桅方形帆船
3|大型?????|大型三桅方形帆船
3|重キャラック|超大型三桅方形帆船
4|キャラック|寬大型三桅方形帆船

Galleon 蓋倫帆船
1|ガレオン|蓋林艦
1|重ガレオン|重型蓋林
2|ガレオン|西班牙大帆船
3|ガレオン|西班牙方形帆船
4|軽ガレオン|中型西班牙方形帆船
4|ガレオン|大型西班牙方形帆船

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Barque
2|バーグ|三桅大型帆船
4|バーク|北海三桅三角帆船

Brigantine
1|ベルガンティン|布蓋艇
2|ベルガンティン|多桅小型帆船
4|ブリガンティン|中型大桅橫帆船

Cog 柯克帆船
2|ハンザ?コグ|單桅帆船
3|コグ|小型帆船
4|ハンザコグ|小型漢薩式帆船

Frigate
2|フリゲート|武裝快船
4|フリゲート|護航艦

full-rigged ship
2|シップ|大型輪船
4|シップ|北海多桅方形橫帆船

Nao
1|ナオ|拿魔
2|ナオ|中型帆船
4|ナオ|中型雙桅三角帆船
//有時會被視作Carrack，但這種船較大。主要在伊比利半島使用，而非英格蘭。

Pinnace
2|ピンネース|輕型帆船
4|ピンネース|大型北海三桅方帆船

Sloop 史路普帆船
2|スループ|單桅快船
4|スループ|小型英國方形帆船

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Galley 槳帆船
2|軽ガレー|輕型三角帆船|
2|フランダース|佛蘭德帆船|Flanders
2|ガレアス|威尼斯炮艦|Galleass
2|ラ?レアル|混合式快船|La Réale
4|小型ガレー|小型槳帆並用船|
4|ガレー|中型槳帆並用船|
4|大型ガレー|大型槳帆並用船|
4|ガレアス|巨型槳帆並用船|Galleass
//包括了4種槳帆船

阿拉伯帆船
2|ダウ|單桅三角帆船|Dhow
3|ダウ|小型阿拉伯帆船|Dhow
4|ダウ|小型阿拉伯船|Dhow
4|サムブーク|中型阿拉伯快船|Sambuk
2|ジーベック|三桅帆船|Xebec
4|ジーベック|巨型阿拉伯船|Xebec
//包括了3種在伊斯蘭地區使用的帆船

Junk 中國帆船
2|ジャンク|中國式帆船
4|小型ジャンク|小型中國帆船
4|ジャンク|中國帆船
4|大型ジャンク|大型中國帆船

日本船艦
2|関船|關船
2|安宅船|安宅船
2|鉄甲船|鐵甲船
4|関船|小型日本槳船
4|安宅船|中型日本槳船
4|末次船|大型日本槳帆並用船
4|鉄甲船|鐵甲船

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只在2代出現
2|タレッテ|三角帆船|Tallette??
2|バルシャ|輕木帆船|Barca
2|バス|多桅帆船|Buss
//タレッテ是在義大利一帶使用的單桅船，但查不到較常用的英文名。

只在4代出現
4|バーケンティン|北海三桅方形橫帆船|Barquentine
4|ブリグ|中型大桅方形帆船|Brig
4|コルベット|小型護航艇|Crovette
4|フリュート|中型北海三桅方帆船|Flute
4|ケッチ|英國雙桅三角帆船|Ketch
4|スクーナー|北海多桅三角帆船|Schooner
4|戦列艦|戰列艦|Ship of the line