帝國防衛軍 / 星界軍 ( Astra Militarum )
星界軍，又稱帝國防衛軍，是帝國的主要武裝部隊與帝國的基石，星界軍由無數的男女組成——數十萬個不同的軍團，並得到大量輕型、重型裝甲、火炮與飛機的支持，這些裝甲載具提供了星界軍持續進攻的力量。
在過去大遠征時期，帝國軍隊的主力是20個阿斯塔特軍團與原體們，凡人部隊被稱為帝國軍或是帝國輔助軍，主要的任務是在星際戰士攻佔世界後帝國軍能留在當地協防駐守，必要時上戰場幫助星際戰士軍團，這些帝國輔助軍連同部份的帝國艦隊一同歸於阿斯塔特軍團的指揮。
荷魯斯叛亂過程中這些艦隊連同凡人部隊也一同倒戈，叛亂結束後為了預防這種情況再次發生基里曼下令將帝國艦隊重整為帝國海軍，帝國軍重整為帝國防衛軍，而阿斯塔特軍團拆分為戰團，這樣即便再次發生叛亂也能確保規模縮小，不會像過去一樣同時擁有陸軍、海軍與阿斯塔特的頑強勢力再次作亂。
帝國境內的世界成千上萬，各地資源風俗文化與氣候各不相同，一般來說每個星球都有一位帝國總督( Governor ) 或管理階層，他們會組織平民組成第一道防線：行星防衛軍 ( Planetary Defence Forces，PDF )，從行星防衛軍裡頭挑出優秀士兵作為帝國什一稅 ( Imperial Tithe ) 上繳給帝國作為星界軍的新兵組成軍團，所以星界軍已經是人類的精銳部隊，這些不同世界的精英將挺進前線面對渾沌與異種的威脅。
星界軍最常見的單位是軍團 ( Regiment )，每個世界都有自己的軍事傳統、做法和軍事經驗，而帝國並不在乎每個世界的管理方式－帝國只在乎稅收、物資與人力，因此每個世界組建的軍團在外觀和作戰形式上都會有著很大的差別，帝國提供物資，軍團用自己擅長的方式作戰，這些軍團很可能一輩子再也不會回到母星，他們將前往銀河各處投入需要他們的戰場上。
這些流連在外的軍團可能會被派駐在某個行星上，這些行星為了補充兵員同時也受到這些軍團的影響，未來集結的軍團就會以駐軍為模板打造新的軍團，星界軍最常見的形象就是身穿綠色迷彩服、護甲與頭盔，手持雷射步槍的人類士兵，這是卡迪安衝擊兵團 ( Cadian Shock Troops ) 的經典形象，無數帝國世界以卡迪安軍團為模板建軍，而更多被他們所救的世界成為卡迪安軍團的一員。
卡迪亞 ( Cadia ) 在過去可說是帝國最險峻最危險的世界，過去渾沌的疆域還只是侷限在恐懼之眼 ( Eye of Terror ) 裏頭，混沌部隊少數能順利衝出亞空間前往銀河系的穩定路線上卡迪亞就佇立於此，成為帝國防範渾沌入侵的第一道防線，卡迪亞八千多年內被徹底改造為一顆堡壘世界，上頭近乎七成的人口都是士兵，驍勇善戰的卡迪亞軍團儼然成為了帝國防衛軍的代表與象徵。
遊戲中出現的是卡迪安第八軍團 ( 8th Cadian )，背景裡面對第十三次黑色遠征時第八軍團在堡主烏薩卡克里德 ( Ursarkar E. Creed ) 指揮下勇敢直面渾沌大軍直到卡迪亞毀滅為止，殘兵撤離了卡迪亞依舊在第一線奮戰，儘管卡迪亞已毀，但卡迪亞人並沒有倒下，無數的卡迪亞人與卡迪亞軍團依舊佇立於帝國最前線。
步兵班 ( Infantry Squad )
星界軍最常見的部隊就是步兵班 ( Infantry Squad )，每個步兵班會由一位士官 ( Sergeant ) 帶領著九名士兵加入戰場，他們的服裝各異，文化與教育水準相差巨大，某些星球可能還停留在十八世紀甚至中世紀的科技水準，但手中的雷射槍 ( Lasgun ) 能確保這些人力發揮最大的戰鬥力，他們只需要聽從指揮，對著前方扣下扳機即可，衝向帝國陣地的敵人必須先在熾熱的雷射火雨中倖存下來，如果有敵人近在眼前，步兵班最後的武器就是槍口下的刺刀。
重武器班 ( Heavy Weapons Squad )
當戰場上出現了雷射槍無法解決的敵人，就必須交由重武器班來解決，一般來說重武器班會很少集體出動而是打散分配到每個排組作為支援單位，每個重武器小隊由兩人組成，一人負責攜帶與操作武器，另一位則負責攜帶彈藥，其火力能應付各種場面，從對付步兵的重型爆彈槍、迫擊砲和自動砲到對付載具的雷射砲與火箭發射器，即便只有一個小隊就能為大量敵軍帶來嚴重的傷亡。
政委 ( Commissar )
星界軍再怎麼專業怎麼精銳，終究還是由凡人組成的部隊，士氣問題始終影響著部隊的戰力，政委的任務正是在戰場中維護部隊的士氣，政委有權使用任何必要的手段來確保部隊的士氣與對帝國的忠誠，必要時推翻甚至處決一個團的指揮官，大多數的人都以恐懼、厭惡和欽佩的眼光看待政委。
只有忠嗣學院裡最為優秀且絕對忠誠的學生才能成為政委，這些男男女女就是帝國權威的象徵，每個帝國公民都認出政委獨特的帽子和大衣，他們的唯一職責是確保所有人都以帝國之名履行自己的職責，由於每個軍團都有各自的文化與習俗，每位政委都必須學習他所屬軍團的文化，但他必要時能用保持中立以帝國的角度提出問題與看法，如果紀律或士氣動搖，政委的任務是採取一切必要的步驟來恢復秩序，在危急時刻帶領部隊親自上陣。
在政委鋼鐵般的目光下士兵們受到了鼓舞，爆發出前所未有的戰鬥力，在極端情況下政委必須準備好處決動搖不定的士兵或不稱職的軍官，沒有什麼比一個懦夫因他們的失敗而被槍殺更能維持紀律的了，當那名逃兵的大腦噴在他驚恐的戰友身上時，激勵效果就更加強烈，這種處決能確保了第一個試圖逃離戰鬥的士兵會是最後一位逃兵。
奇美拉運兵車 ( Chimera )
奇美拉是星界軍中最常見的運兵載具，幾千年來奇美拉在各種戰場上一次又一次地證明了它的可靠性和價值，奇美拉能夠在最惡劣的環境中運行，履帶幾乎能夠穿越任何地表，而兩棲設計使其能夠穿過茂密的沼澤、深沼澤甚至河流，普通的奇美拉配備了多管雷射，在奇美拉的車體側面另外安裝了六把雷射槍，讓裡面的步兵可以向外部的敵人開火，奇美拉一次對多能搭載十二名步兵或六個重武器小隊，能夠迅速將部隊部屬到戰場上的任意一處。
黎曼魯斯主戰坦克 ( Leman Russ Battle Tank )
黎曼魯斯主戰坦克可說是帝國部屬最為廣泛的坦克，其名稱由來正是以星際戰士戰團太空野狼 ( Space Wolves ) 的原體為名，因為最初製造這種型號坦克的STC正是由太空野狼所尋獲的，在最初設計時黎曼魯斯坦克就考慮到可靠性和多功能性，幾乎能適應各種糟糕的戰場環境中，並且能使用任何可燃液體燃料，儘管它的速度較慢，但其正面裝甲足以應付大多數帝國敵人的火力。
黎曼魯斯的側面與背部裝甲較薄，因此需要步兵、其他坦克或駕駛員的小心操作來保護車輛，只有在這些元素都具備的情況下才能發揮其最佳性能，速度的緩慢就由防禦力與火力來彌補，即使有一臺坦克出現在戰場上都能極大地提升帝國友軍的戰鬥力和士氣，而一整個坦克中隊則具備能撕扯敵人防線的強大破壞力，無論是帶領公視或是反擊敵人的突襲，黎曼魯斯坦克都能勝任。
黎曼魯斯坦克最常配備的戰鬥加農砲能輕鬆對付敵人車輛或大量的步兵，車體正面與側邊的重型爆彈槍能清除任何逼近的敵人步兵，而黎曼魯斯坦克也擁有眾多改裝型號，各式火力能應付各種戰場與敵人種類。
九頭蛇防空坦克 ( Hydra Flak Tank )
九頭蛇是星界軍最主要的機動防空火力，其火力是兩挺雙聯自動砲，並且在火控系統的瞄準輔助下能精準追擊空中的任何威脅，無論是掠過空中的異星野獸或是戰鬥機群在自動砲宣洩的火網前都難以存活，雖然主要用途是防範空中敵人，但必要時也能手動瞄準將砲口向下瞄準步兵與輕型車輛，對絕大多數的星界軍成員來說來自空中的威脅始終最令人難受，也因此九頭蛇的存在顯得格外重要。
女武神運輸機 ( Valkyrie )
女武神是一架具備雙引擎的垂直起降運輸機，如同地面上的奇美拉運兵車，其厚實的護甲與多用途的載運量使她經常被星界軍當作快速部屬軍隊的選項，從快速部屬精銳部隊敵後投送或增援危及戰線，各種場合都能看見女武神的身影，一次最多能運載十二位士兵，除了運輸功能外女武神也是優秀的空中攻擊火力，能根據戰場換裝自動砲、雷射砲、導彈與飛彈等等武器。
毀滅之刃 ( Baneblade )
毀滅之刃是星界軍的超重型主戰坦克，其龐大的體型需要十名乘員才能駕駛，星界軍將領經常將毀滅之刃作為指揮車，毀滅之刃與其說是坦克更像是一個會移動的堡壘，她的機動性低下，體積龐大，而且配備的火力射程相較於專職反裝甲的載具更短，毀滅之刃更適合用於支援步兵，只要看到毀滅之刃在戰場上奔馳輾壓敵軍，上頭配備的十一門武器火力全開的模樣任何帝國士兵都能恢復瀕臨崩潰的士氣奮起戰鬥。
機械神教 / 機械修會 ( Adeptus Mechanicus )
機械神教負責掌管帝國中關於科技、工業、軍事設備從生產、研發到維護的幾乎所有事情，簡單說涉及到機械與科技的事情他們都會管，機械神教與帝國的關係更像是互助合作，在帝皇統一泰拉後與機械神教簽訂了合作條約，時至今日機械神教依舊保有自己的組織架構與宗教體系，並且在帝國境內擁有眾多的鍛造世界 ( Forge World )，這些高度改造的行星將孜孜不倦地為帝國持續生產各種器械設備。
機械神教信奉著名為歐姆尼賽亞 ( Omnissiah ) 的機械之神，他們普遍認為人類的肉體過於脆弱，唯有機械才是神聖的選擇，因此熱衷於仿生技術與機械改造，越是高階的機械神教成員身上的血肉就越為稀少，比起人類更像是行走的機械怪物。
技術神甫 / 科技教士 ( Tech-Priest )
技術神甫相當於科學家、技術人員與工程師結合的專業人士，對科技與知識有著近乎狂熱的癡熱，他們深入帝國各層面協助維護幾乎所有的科技產物，小到槍械車輛大到城市發電與戰艦引擎，一切都由技術神甫維護與修復，儘管外型上他們都經過了高度改造，但他們依舊是人類。
