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新角色: 狼

夏洛爾 | 2022-11-24 01:26:25 | 巴幣 2 | 人氣 214

決定新增新的ML物理性角色--狼

狼的設(shè)計關(guān)鍵
1.四足
2.可以縮放並且縮放是觀察項 (1-5倍)
3.腳和身體使用不同的Physic Material

狼的基礎(chǔ)數(shù)據(jù) (縮放比例: 1)

四足站立高度: 約90cm

質(zhì)量與JointDrive
部位 Mass Spring Damper Force Note
Root 10.9375 x x x
Thigh (BLeg1) 6.5625 50000 1000 30000
Calf (BLeg2) 6.5625 50000 1000 20000
Foot (BLegAnkle) 5 50000 1000 10000
Spine 12.5 50000 1000 90000
UpperArm (FLeg1) 4.375 50000 1000 25000
Forearm (FLeg2) 4.375 50000 1000 15000
Hand (FLegAnkle) 3 50000 1000 7500
Tail 1 50000 1000 5000












PhysicMaterial

Body
Dynamic Friction 0.6
Static Friction 0.8
Bounciness 0.1
Friction Combine Average
Bounce Combine Average


Foot
Dynamic Friction 0.7
Static Friction 0.9
Bounciness 0
Friction Combine Maximum
Bounce Combine Minimum

Joint Remap
1.Thigh 和Upper Arm 無法主動內(nèi)折 (左腳無法往右邊伸展,反之亦然)

Joint活動範(fàn)圍

部位 Low X High X Y Z Note
Thigh -85 85 60 5
Calf 0 140 x x
Foot -130 0 x x
Spine -45 45 45 45
UpperArm -85 85 45 5
Forearm -140 0 x x
Hand -60 20 x x
Tail -60 60 60 x










Joint似乎有萬向角特性,在調(diào)整Thigh和UpperArm時
發(fā)現(xiàn)儘管Z axis設(shè)為Locked,但當(dāng)X旋轉(zhuǎn)接近90度時,Z axis就會可以旋轉(zhuǎn),造成一種關(guān)節(jié)鬆脫的現(xiàn)象
因此才將Thigh和UpperArm的z設(shè)為5,在有數(shù)值的情況就能保證Z axis不會鬆脫

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