啊啊啊，啊啊啊，好懶得寫這個啊
但是只要看到過去的自己，苦口婆心的拜託我不要懶惰，就覺得只能上了
決定新增新的ML物理性角色--狗頭人哨兵
狗頭人哨兵的設計關鍵
1.使用武器
2.可以縮放並且縮放是觀察項 (1-2倍)
狗頭人基礎數據 (縮放比例: 1)
身高: 約160cm
質量與JointDrive
| 部位 | Mass | Spring | Damper | Force | Note |
| Root | 12.5 | x | x | x | |
| Thigh | 7.5 | 50000 | 1000 | 30000 | |
| Calf | 7.5 | 50000 | 1000 | 20000 | |
| Foot | 5 | 50000 | 1000 | 10000 | |
| Spine | 12.5 | 50000 | 1000 | 90000 | |
| UpperArm | 5 | 50000 | 1000 | 20000 | |
| Forearm | 5 | 50000 | 1000 | 10000 | |
| Hand | 5 | 50000 | 1000 | 5000 | |
| Weapon | 3.5 | x | x | x | 重心在武器前端 |
| Tail1 | 8 | 50000 | 1000 | 20000 | |
| Tail2 | 6 | 50000 | 1000 | 15000 | |
| Tail3 | 4.5 | 50000 | 1000 | 10000 |
PhysicMaterial
| Dynamic Friction | 0.6 |
| Static Friction | 0.8 |
| Bounciness | 0.1 |
| Friction Combine | Average |
| Bounce Combine | Average |
Joint Remap
1.Thigh 無法主動內折 (左腳無法往右邊伸展，反之亦然)
Joint活動範圍
| 部位 | Low X | High X | Y | Z | Note |
| Thigh | -130 | 40 | 70 | 40 | |
| Calf | 0 | 170 | x | x | |
| Foot | -40 | 50 | 30 | 10 | |
| Spine | -45 | 45 | 45 | 50 | |
| UpperArm | -110 | 20 | 90 | 90 | |
| Forearm | -150 | 0 | x | x | |
| Hand | -60 | 60 | 50 | 50 | |
| Weapon | x | x | x | x | 重心在武器前端 |
| Tail1 | -60 | 60 | 60 | x | |
| Tail2 | -60 | 60 | 60 | x | |
| Tail3 | -60 | 60 | 60 | x |
備註:
1.狗頭人有縮放比例觀察項，但是其餘觀察項均使用世界比例(不受縮放比例影響)，這是雖然按自我比例處理觀察項，預期能有Localize的好處，但是不明白對速度等物理項目也進行自我比例，是否反而會打亂座標或物理概念，因此決定先以僅增加縮放比例為觀察項，但不對觀察項作縮放比例來進行實驗
2.趁這個機會，也把Unity ML版本更新到Release 19
3.縮放比例部分花了很多時間才知道怎麼配合Unity Joint系統
直接縮放人物，關節會異常，導致人物肢體雖然放大，但關節間距沒有，人物會縮成一團
最後解法是，縮放前必須先Disable人物，然後縮放人物，並把人物變回初始動作，例如當初是在T-Pose設定關節參數就必須變回T-Pose
然後才能Enable人物，Joint會在Enable之後在"當下的Pose"重新計算Auto Configure Connected Anchor等參數
過程中，Disable Auto Configure Connected Anchor再自己指定Connected Anchor的方案沒有成功，因為不知道Connected Anchor要怎麼設才對，保存Auto Configure Connected Anchor計算的數值並沒有預期的效果
按照這篇文章(Luna Tech Series: A Deep Dive into Unity Configurable Joints)的解讀猜想應該要正確才對
不過當初嘗試過程並沒有還原成T-Pose，另外其實並不想自己設，所以暫時先不鑽研這裡的細節了
