創立初期編輯
豐田AA的引擎蓋裝飾及豐田第一代Logo豐田第一款乘用量產車：豐田AA（1936年）
第一代皇冠（時名Toyopet Crown）
豐田汽車於1933年9月從創辦人豐田佐吉於1926年創辦的「豐田自動織機製作所」成立，有關提議由豐田佐吉的兒子豐田喜一郎所提出，首任社長由入贅女婿豐田利三郎出任。
豐田汽車透過活用在織機製作上的鑄造、機械加工等的技術，於1935年生產出其第一款乘用量產車「豐田AA」。
1936年9月25日，豐田自動織機汽車部門的日文名稱中的「トヨダ」（Toyoda）調整為「トヨタ（Toyota）」。
1937年8月28日，豐田自動織機汽車部門獨立為「豐田自動車工業株式會社」，得到了日本政府的支持，以緩解當時資金和物資的短缺。
二戰初期，豐田雖然是日本軍方車輛的主要供應商，主要從事軍用卡車的生產，在美軍的地圖上標示的是「豐田汽車工廠」，並未被美軍認為是重要地帶，原本美軍預定於1945年8月21日轟炸並燒毀豐田市，惟昭和天皇提早於8月15日宣告無條件投降，因此儘管有些破壞，其中部分豐田的廠房倖免於難。
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