依據(jù)捷克國(guó)防部的命令，Ringhoffer-Tatra（之後簡(jiǎn)稱Tatra）開始開發(fā)組合式中型突擊砲車（KSú、Kombinovany st?ední úto?ny v?z），但Tatra要求旋轉(zhuǎn)砲塔與武器的部分必須交由?koda開發(fā)並供應(yīng)。於是Tatra必須在1933年9月33日交出兩個(gè)複合式底盤，是指坦克可以選擇使用履帶或輪胎移動(dòng)，基於一種當(dāng)時(shí)流行的戰(zhàn)術(shù)考量，包含了在路面良好的地區(qū)長(zhǎng)距離的狀況下使用輪胎、越野的狀況下使用履帶的可能性。

　　但由於KSú這種概念的技術(shù)層面有著當(dāng)時(shí)無法解決的問題，捷克國(guó)防部便改變了主意，並為了遲遲沒有成果的Tatra重新訂定交貨日期：1934年4月16日提供兩輛單純使用履帶的坦克底盤。捷克國(guó)防部也確立這款坦克在捷克軍中的主要任務(wù)為反坦克、防守陣地。在Tatra公司裡這輛坦克稱為Tatra 78型（78型、T-78型），與捷克斯洛伐克軍事管理局進(jìn)行商務(wù)來往時(shí)，則用T-III來稱呼。

　　1937年2月22日在Karel Dvo?ák上尉的駕駛下進(jìn)行技術(shù)測(cè)試，Tatra交出了一輛無跑塔、一輛安裝?koda生產(chǎn)的砲塔，3月25日無砲塔原型車行駛363公里後故障、3月11日有砲塔原型車行駛460公里後故障，在維修後持續(xù)進(jìn)行測(cè)試，直到６月１５日為止。１１月重啟測(cè)試，在VTLú (Vojensky technicky a letecky ústav，直譯為軍事技術(shù)與航空研究所）做出以下結(jié)論：兩輛原型車的引擎冷卻機(jī)制缺陷過大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)升溫加速磨損、消耗的燃油與機(jī)油過高。

　　兩輛原型車的購價(jià)為一百六十萬捷克克朗，在1939年3月15日捷克參謀本部打算報(bào)廢掉其中一輛，但並不知道有沒有這樣做，但德國(guó)國(guó)防軍在占領(lǐng)之後將其中一輛原型車作為技術(shù)測(cè)試並研究。