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Arduino HC05 與 HC05 / HC06 通訊實作(含AT MODE設(shè)定教學(xué)

作者：貓貓風(fēng) ?●ω●?│2018-03-01 11:56:13│巴幣：50│人氣：14793

.

關(guān)於藍(lán)芽模組的介紹此篇有詳述說明 Bluetooth Module

此篇主要為實作兩個藍(lán)芽模組間的通訊

首先需要有兩個藍(lán)芽模組，其中一個一定要為 HC05 (MASTER)

被動端(passive) 則可為 HC05 或 HC06 (Slave)

HC05一買到預(yù)設(shè)為 Slave，因此需要進入 AT Mode來更改模式

HC05在硬體上有兩種型態(tài)，進入 AT MODE 的方式有些微差異

一種為藍(lán)芽模組正面無按鍵；但背面的腳位有 KEY 或 WAKEUP

此種類型的HC05進入AT MODE的方式為

將 KEY 或 WAKEUP 腳位接到高電位 5 V 或 3.3 V

接上之後再將藍(lán)芽模組送電，如果此時藍(lán)芽模組LED的閃爍頻率為慢速閃爍

大約每兩秒閃一次，則表示成功進入 AT MODE

如果HC05為帶按鍵的

此種HC05進入AT MODE 更簡單

在藍(lán)芽上電前先按住該按鈕，然後再按住按鈕的情況下送電

送電後放開該按鈕，則進入AT MODE， LED燈會為慢閃模式

HC06通電後未被連線時的MODE即為AT MODE 不需做任何外部觸發(fā)

HC06 只能為SLAVE 因此如果SLAVE端是 HC06，不用做任何設(shè)定

在進入 AT MODE 後開始對 HC05進行設(shè)定，目的是要將該模組設(shè)為MASTER

主動連線至配對SLAVE端的藍(lán)芽模組

接著將下列程式碼上傳至ARDUINO端

(NOTICE: 藍(lán)芽baud一定要為38400才可以將指定傳輸至HC05

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
int i = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
// Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
if (BTSerial.available())
{
Serial.write(BTSerial.read());
}
// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
if (Serial.available())
{
BTSerial.write(Serial.read());
}
}

之後開始以序列傳輸測試是否以正確進入AT MODE 並下修改指令

首先開啟序列視窗

將下方顯示改成如下圖，因為HC05的回應(yīng)都會加上換行字元

如果不改則會顯示不出回應(yīng)內(nèi)容

接著輸入指令 AT 如果 HC05回應(yīng) OK 則表示已經(jīng)進入 AT MODE

然後依序輸入下列AT COMMAND

需要指定MAC做連線

AT+CMODE=0

設(shè)定模組為MASTER

AT+ROLE=1

綁定SLAVE MAC (以逗號做區(qū)隔)

AT+BIND=2011,5,112236

以上指令送出後 HC05回應(yīng) OK 即設(shè)定成功

完成上述步驟即將MASTER設(shè)定完畢

不過此時一定會有一個疑問 SLAVE的 MAC如何知道

其實很簡單，如果是 HC05 一樣進入 AT MODE

然後輸入指令 AT+ADDR? ，則 HC05會回應(yīng) MAC

如果SLAVE是 HC06，則要比較麻煩一點

因為HC06的AT COMMAND並沒有可以直接取得 MAC的

所以要藉由其他外部裝置，手機或筆電都可以

將手機/筆電開啟藍(lán)芽後連線至HC06，然後 MAC就會出現(xiàn)在手機端

以下為取得的格式範(fàn)例

可能為 20:15:86:01:24

這邊呈現(xiàn)出是以冒號區(qū)隔，但是在綁定時MAC的區(qū)隔為逗號

此部分要特別注意

SLAVE端將下列程式上傳至ARDUINO進行傳輸測試

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
int i = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
BTSerial.println(i++);
delay(1000);
}

MASTER端將下列程式碼上傳後測試接收

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
int i = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600); // HC-05 default speed in AT command more
}
void loop()
{
if (BTSerial.available()) {
char rev = BTSerial.read();
Serial.print( rev );
}
}

測試結(jié)果

MASTER端每秒收到從 SLAVE端傳來的資料

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引用網(wǎng)址：http://www.jamesdambrosio.com/TrackBack.php?sn=3905171
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留言共 9 篇留言

qwerty：
實用啊啊啊啊啊啊
剛好這個學(xué)期就是要學(xué)這個
連同motor
感謝你！！

03-01 12:30

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
不客氣唷03-01 13:17

紅心?A?胡迪：
太深奧ㄌ

03-01 12:31

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
這其實算簡單的了OAO03-01 13:20

莫莉安：
表示看不懂(＠_＠;)

03-01 12:39

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
因為英文註解嗎 OAO?03-01 13:20

珀伽索斯(Ama)：
讓我找個時間來好好研究一下@@

03-01 13:24

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
好喔03-01 13:29

伊索雷：
私

03-01 13:59

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
恩OAO!?03-01 14:00

小刀：
棒棒～

03-02 18:40

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
3Q03-05 15:15

煙嵐：
帥，之前玩過7697

04-23 23:41

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
[e19]04-24 00:51

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
[e30]04-24 00:51

盾齒魚：
感謝說明，但我想請教一下，有按鈕的HC-05已經(jīng)進入AT模式，但不知怎麼用的，序列戶能輸入但無法顯示AT回應(yīng)，請問腳位有特殊接法嗎?

05-24 08:43

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
AT模式下要用 BAUD 38400才可進行通訊05-24 09:36

Noble：
請問一下你有遇到配對完馬上斷線的問題嗎?

07-29 15:46

貓貓風(fēng) ?●ω●?：
沒有喔 08-03 16:29

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