22世紀(jì)末由於地球人口爆炸，於是派遣許多航向宇宙深處準(zhǔn)備開拓新的生存環(huán)境的太空船，其中一艘名為「美索不達(dá)米亞號(hào)」（メソポタミア號(hào)）的太空船於接近名為「堤拉茲」（テラツー）的星球時(shí)發(fā)生事故，載有六位男性人類的逃生艇被拋出並降落於堤拉茲上。因?yàn)闆]有女性人類，經(jīng)過這六人的努力，運(yùn)用複製人的技術(shù)增加人口並建設(shè)城市。經(jīng)過三百年，堤拉茲星已是一片繁榮，並基於原來六名倖存者的籍別分成六個(gè)國家。

萊姆（ライム，聲優(yōu)：林原惠）
型號(hào)JSM-01R、身長155cm、體重45kg、三圍B83 W55 H85、作戦行動(dòng)半徑：無限制、感應(yīng)器有効半徑：最大90Km、最大輸出功率6800馬力
首先被小樽喚醒的機(jī)器人偶，具有少女迴路，精神層面與小孩無異，戰(zhàn)鬥能力以速度見稱。性格上是「純真」的代表。
在被廢棄的日本歷史資料館地下實(shí)驗(yàn)室被發(fā)現(xiàn)並啟動(dòng)。相當(dāng)孩子氣，經(jīng)常纏住小樽和說「我最喜歡小樽了（小樽大好き）」，如果有人傷害小樽，會(huì)十分生氣和變得恐怖，並還擊對(duì)方。

櫻桃（チェリー， 聲優(yōu)：白鳥由里）
型號(hào)JSM-02T、身長150cm、體重43kg、三圍B80 W50 H80、作戦行動(dòng)半徑：無限制、感應(yīng)器効半徑：地面全範(fàn)圍、最大輸出功率6500馬力
小樽喚醒的第二位機(jī)器人偶，具有少女迴路，非常愛幻想，戰(zhàn)鬥能力以智能見稱。性格上是「賢淑」的代表。
在日本城的將軍府被啟動(dòng)（動(dòng)畫中是在一個(gè)隱藏的損壞廁所中），十分聰明、溫柔和賢淑，擅長家務(wù)，但有時(shí)會(huì)陷入對(duì)小樽的過分幻想中，經(jīng)常用煎鍋打飛纏著小樽的花形。

紅莓（ブラッドベリー，聲優(yōu)：平松晶子）
型號(hào)JSM-03B、身長165cm、體重50kg、三圍B95 W60 H88、作戦行動(dòng)半徑：無限制、感應(yīng)器有効半徑：地面全範(fàn)圍、最大輸出功率7000馬力
最後被小樽喚醒的機(jī)器人偶，具有少女迴路，豪爽直接，戰(zhàn)鬥能力以力量見稱。性格上是「母性」的代表。
在日本城的將軍府被啟動(dòng)（動(dòng)畫是在將軍府的噴水雕像中），十分豪放，酒量很好，經(jīng)常嘲笑櫻桃貧乳，總想與小樽有身體接觸，但也有對(duì)萊姆、櫻桃像姐姐般的態(tài)度，也有女性的溫柔。

迪潔兒（ティーゲル，聲優(yōu)：高乃麗）
型號(hào)GSM-01T、身長165cm、體重55kg、三圍B98 W63 H90、作戦行動(dòng)半徑：無限制、感應(yīng)器有効半徑：最大90km、最大輸出功率6850馬力
法斯特麾下的戰(zhàn)鬥人偶（セイバードール），具有少女迴路，戰(zhàn)鬥能力以速度見稱。
有使用電鞭般的武器，對(duì)法斯特非常照顧和喜愛，可以說能為法斯特出生入死。

露克絲（ルクス，聲優(yōu)：水谷優(yōu)子）
型號(hào)SM-03R、身長160cm、體重50kg、三圍B93 W58 H80、作戦行動(dòng)半徑：無限制、感應(yīng)器有効半徑：地面全範(fàn)圍、最大輸出功率6500馬力
法斯特麾下的戰(zhàn)鬥人偶，具有少女迴路，戰(zhàn)鬥能力以智能見稱。

潘塔（パンター，聲優(yōu)：井上喜久子（第1期）、篠原惠美（第2期））
型號(hào)GSM-02P、身長160cm、體重52kg、三圍B95 W60 H87、作戦行動(dòng)半徑：無限制、感應(yīng)器有効半徑：最大70km、最大輸出功率7000馬力
法斯特麾下的戰(zhàn)鬥人偶，具有少女迴路，戰(zhàn)鬥能力以力量見稱。