孔子曾說自己吾少也賤，故多能鄙事(年輕時貧賤，做過很多粗賤卑下的工作)。孟子經歷過苦其心志、勞其筋骨、餓其體膚。王守仁被杖刑之後貶到窮山惡水的龍場。禪宗二祖慧可斷臂求法，六祖惠能被追殺而躲避十五年。

根據以上這些悟道之人的判斷，悟成道是必須經歷一場心靈的革命與革新，必定是經歷過一番痛苦，只要度過痛苦了，就是悟道成功，之後隨時隨地都是安樂的。

根據判斷，只是滿足各種欲求是不會悟道成功的，不追求道的人，一昧的追求樂，其實這樣，整個心與情緒就是痛苦與快樂之間起起伏伏，快樂之後伴隨的一定是痛苦，之後為了覆蓋痛苦而又去追尋樂。整個心隨著世界環境高低、貴賤、貧富，等等各種相對立的觀念在輪迴。

悟道是可以參照以往經驗複製成功的，因為人的生活經歷不同，悟道的契入點就不同，悟道的過程複雜，有些人被名師用木棍敲一下就悟道，有些人因為一句話就悟道。有些人不相信這些，但是累積的小小領悟，可以匯聚成有一天突然大澈大悟。

大澈大悟之後的心理狀態，依佛家來說：清淨的、不生不滅的、圓滿無缺的、無法撼動的、能明白事物意義的、不生不滅、不垢不淨、不增不減、清淨的念想連續不斷。