達人專欄熊門楊家太極刀～21二起腿、22撤步打虎
二十一、二起腿
1.接前式，右手將刀交予左手，刀背貼於左臂內肱，同時身體右轉（面南），左腳尖亦隨之向右（東南）內扣，上右半步（足尖向西南）
2.左腳向上前踢；俟左腳將落時，躍身踢出右腳，右手隨之撲出，以右腳踢右手掌，目視足尖。如圖。
二十二、撤步打虎
1,接前式，動作不停，左腳落地後，右腳隨落於左腳後面（北）
2.左腳再向前跨一步，足尖微扣，成左弓右箭之弓步式。同時，左手捧刀往右上格，高過前額（不能擋住視線），右手握拳隨勢向前擊出（立拳）。虛領頂勁、沉肩、尾閭中正，坐腰鬆胯。如圖。
用法：撤步閃化，順勢掤格敵之攻擊，並伺機攻其上、中、下三路。
