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『RnL石葉』樓梯難題,遊戲人物的運動細節「影音推」

作者:赤紅時夜│2024-10-29 20:39:08│巴幣:60│人氣:182

RnL石葉

樓梯是如何成為遊戲界難題的?
拆解《鳴潮》和《絕區零》的解決方案


  樓梯是用於連接較大垂直距離的建築設計,原理是將此垂直距離切分為小段的垂直距離,稱為一級或一階樓梯,或稱為踏步。樓梯可能是直線的、螺旋形的,或可以由兩個以上的樓梯以某個角度連接而成。
  特殊類型的樓梯包含電動扶梯以及摺梯,有著與樓梯相同功能的設計有電梯、樓梯升降機、電動步道,或是傾斜的人行道。樓梯主要由樓梯段、休息板(平臺)和欄桿扶手(欄板)三部分組成。



  逆運動學(Inverse kinematics)是決定要達成所需要的姿勢所要設置的關節可活動對象的參數的過程。
  例如,給定一個人體的三維模型,如何設置手腕和手肘的角度以便把手從放鬆位置變成揮手的姿勢?
  這個問題在機器人學中是很關鍵的,因為操縱機械手臂通過關節角度來控制。逆運動學在遊戲編程和三維建模中也很重要,雖然其重要性因為運動捕獲數據的大型資料庫越來越多的使用而降低了。

  以關節連接的物體由一組通過關節連接的剛性片段組成。變換關節的角度可以產生無窮的形狀。
  正向運動學問題的解,是給定這些角度時物體的姿勢。

  「逆運動學問題」的難度更高的解是給定物體的姿勢時——例如,給定終端效果器(end-effector)的位置時——找到關節的角度。
  一般情況下,逆運動學問題沒有解析解。但是,逆運動學可以通過非線性規劃技術來解決。特定的特殊運動鏈—那些帶有球形腕的—允許運動去耦合。這使得我們可以把終端效果器的朝向和位置獨立的處理,並導致一個高效的閉形式解。

  對於動畫家(animator),逆運動學問題很重要。這些藝術家發現表達空間的形象比控制關節角度來要容易得多。逆運動學算法的應用包括交互操縱,動畫控制和碰撞避免。


引用網址:http://www.jamesdambrosio.com/TrackBack.php?sn=6030282
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留言共 4 篇留言

虛ろな光
昨天才注意這個 真是太深奧了

10-29 20:42

赤紅時夜
這些小眾推播也有些相當深入的主題。10-29 20:48
威逼逼
小朋友上樓梯

10-29 20:54

赤紅時夜
工程師上樓梯!10-29 20:59
Pino
講到這個我就感同身受,當初也是為了要做出真實上下樓梯的效果苦惱許久
甚至還爬了整天的樓梯,就為了研究我是怎麼爬樓梯的XD
貼心提醒爬樓梯不只會傷害我們的膝蓋,也會傷害工程師的腦袋[e28]

10-29 22:10

赤紅時夜
樓梯問題就交給匠心與品鑑家吧。10-29 22:29
萊桑
A:你有多猛?
B:輕鬆做出所有場合上下樓梯
A:Σ(°Д°;

10-30 06:48

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huaing123??
內務處理到一個段落後想說來處理一下外務,然後就??這巧合(?)簡直「剛好」到不可思議呢??看更多昨天14:49


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