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亞歷山大建立了橫跨歐亞非的大帝國，雖然自即位到死亡僅僅13年，遼闊領土在之後兩三個世紀內仍然深深受希臘文化的影響，直到羅馬和安息分別在西部、東部興起。由於希臘和東方文化相互交融在一起，希臘作為主流文化，發展成一個混合的希臘文化，這種文化即使與希臘的連繫中斷也能持續下去發展。
亞歷山大去世後，整個馬其頓帝國被各個繼業者所分割，並在之後的四十年內戰爭持續不斷，直到前280年才穩定下來。大部分領土仍舊被馬其頓將領和繼承人所統治，被稱為繼業者王國。少部分領土脫離馬其頓控制獨立成為小勢力，由希臘城邦、波斯貴族、地方部落建立。
希臘化時代的軍隊大多保留馬其頓的戰術，但不同的是步兵占比變大，騎兵數量減少，使得騎兵難以擔任突破主力和側翼掩護，方陣步兵變成主導勝利的關鍵，無法再使用亞歷山大時期的多兵種聯合作戰。
銀盾兵 銅盾兵
希臘化軍閥習慣於根據盾牌的顏色來命名各個方陣部隊。希臘化時代的薩里沙長矛變得更長，馬其頓方陣縱深也變得更厚了，這可能是因為對手皆是使用馬其頓方陣戰術而產生的應對，這使得方陣正面更加無敵堅固，但也讓方陣的缺點更加凸顯，緩慢速度和脆弱側翼。
在西元前197年，馬其頓方陣與羅馬軍團對戰時，方陣步兵確實正面擊退羅馬步兵，但追擊過於深入，加上隨著左翼部隊潰敗和缺少騎兵掩護，側翼暴露的方陣步兵遭到背襲而大敗。
皇家輕盾兵
他們是希臘化時代的精銳步兵部隊，取代了亞歷山大大帝時期的持盾衛隊，位於方陣步兵的右側，同樣負責保護方陣脆弱的側面和迅速突襲?；始逸p盾兵與輕盾兵並無關連，只因為同樣使用了輕盾，其餘武器戰術皆與持盾衛隊相同。
希臘重裝步兵
希臘城邦在脫離馬其頓控制後仍然使用傳統的希臘重裝步兵，使用長矛和aspis圓盾作戰，到希臘化時代中後期逐漸被胸甲步兵取代。
胸甲步兵
胸甲步兵是希臘化時代中期開始出現的新兵種，他們穿著鎖子甲或亞麻胸甲，攜帶thyreos橢圓盾、長矛、劍、標槍作為武器。這種全新兵種可能是參考凱爾特人而來，與羅馬軍隊往類似的方向趨同演化。
本土步兵
繼業者王國的統治者大多不信任本地人，主力軍隊都是由希臘人組成，這使得遠離希臘地區的王國容易缺少兵源。盡管位於亞洲的塞琉古王朝和埃及的托勒密王朝都盡力鼓勵希臘人來此定居，到中後期仍然嚴重缺少希臘人兵源。西元前217年，托勒密軍隊首次組建埃及本土方陣部隊，本土步兵在軍隊中扮演著越來越重要的角色。
加拉太傭兵
西元前3世紀凱爾特部落趁著繼業者內戰時入侵巴爾幹半島，他們與伊利里亞人、希臘人、色雷斯人交戰，一部分入侵的凱爾特人越過海峽並最終定居在小亞細亞中部，成為了加拉太人。加拉太人帶來了獨特的文化和作戰方式。這些加拉太戰士受到希臘人和羅馬人的尊敬。他們經常被雇用為僱傭兵，有時在大戰中為雙方作戰。
輕裝步兵
傳統馬其頓軍隊的輕盾兵大多從色雷斯、阿格瑞安等馬其頓附近的部落招募而來，弓箭手在希臘地區則是克里特弓箭手最為出名。在希臘化時代繼業者王國完全不缺東方各地的兵源，輕裝部隊可以完全由各地多個民族組成。
夥友騎兵
從馬其頓軍隊沿襲而來，仍然是軍隊中的精銳騎兵，但成員再也不是國王的夥友，只保留了名稱和戰術，這時期夥友騎兵的裝備與以前的大同小異，但一些騎兵開始攜帶aspis圓盾上馬作戰。
重裝騎兵
重裝騎兵是全副武裝的重騎兵，塞琉古王朝在東方首次接觸到重裝騎兵，之後便將其編入軍隊之中。與傳統的希臘騎兵不同，士兵穿著保護更完善的盔甲，臉部和手臂都受到盔甲保護，馬匹也穿著全身的馬鎧。標準的重裝騎兵武器是類似緒斯同騎槍，在近距離戰鬥則使用錘或劍作為輔助武器。
塔蘭托騎兵
塔蘭托是位於大希臘的希臘殖民地，這片土地盛產駿馬，使得當地騎兵極富盛名。塔蘭托騎兵可以利用速度和靈活性為步兵方陣薄弱的側翼提供保護。他們是希臘羅馬世界中唯一採用小規模戰鬥戰術的標槍騎兵。騎兵不穿盔甲，通常只配備盾牌和標槍，向敵人投擲標槍，並避免近距離戰鬥。
弓騎兵
繼業者王國會從許多精於騎術的不同民族部落招募弓騎兵和輕騎兵，像是斯基泰人、大益人、密西亞人等，他們負責進行偵查和前哨等工作，取代了前哨騎兵的工作，而原本的前哨騎兵大多併入夥友騎兵中。
戰象
馬其頓在與波斯帝國戰鬥時首次遇見戰象，這些體型龐大的動物給亞歷山大的軍隊留下了深刻的印象，之後到達印度時碰到部屬更大量戰象的印度部隊，有效地阻止他們向印度進軍。各個繼業者王國在戰爭中使用了數百頭印度大象，塞琉古王朝尤其以使用大象而聞名，這些動物大部分是從印度帶來的。位於埃及的托勒密王朝也從附近國家購買北非象，北非象比亞洲象體型更小，無法搭載象轎和更多乘員。
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