前衛號戰列艦（HMS Vanguard，舷號23），也有譯作先鋒號、前鋒號，是二戰英國最後一艘戰列艦，同時也是世界上最後一艘開工建造且實際建成的戰列艦。由於完工時候二戰已經結束，只能長期作為檢閱禮儀艦和皇家出訪的遊輪。前衛號1941年10月2日在約翰·布朗造船公司動工，1944年11月30日下水，1946年8月9日服役。

作為停建的獅級戰列艦的替代品而建造，原定計劃1943年完工，由於建造時期順應海戰形勢，該艦設計圖紙曾多次修改，導致建造中途數次停工，最終該艦未能趕在戰爭中建成。

最終建成的前衛號戰列艦標準排水量42500噸，航速30節，擁有英國皇家海軍最強的火控和防空設計，卻因為其出自急造方案而導致該艦採用了大量現有部件，而非重新研製。其動力部分亦來自於原來訂購用於獅級戰列艦的主機，全部八門主炮全部來自於一戰舊艦：光榮（HMS Glorious 77）轉到厭戰（HMS Warspite 03）的一門炮後來被卸掉，經過整修後移裝到前衛號上，另兩門來自於伊莉莎白女王號（HMS Queen Elizabeth 00），還有兩門來自於戰列艦拉米利斯（HMS Ramillies 07），還有一門來自於君權號（HMS Royal Sovereign 05），一門來自於決心號（HMS Resolution 09），最後一門來自於淺水重炮艦暗界號（HMS Erebus I02）——最初該炮是為復仇級戰列艦訂購，後裝備於淺水重炮艦內伊元帥號（HMS Marshal Ney），1916年移交給暗界號。而當時歐洲新銳主力艦——俾斯麥級戰列艦、維托里奧·維內托級戰列艦、黎賽留級戰列艦的主炮在同等距離上的侵徹力都超越了英國舊式15英寸炮，因此其火力也被後世詬病為「在新戰艦上裝老奶奶的假牙」。不過英國人為15英寸炮研製的新式重彈在前衛號上得以採用，使主炮其穿甲能力和命中精度得到了一定的改善。

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但是前衛實際上是一艘試驗艦，在英國海軍已經宣布停止建造戰列艦以後兩年開建。除了火炮是舊貨外，船體設計大量參考了某海盜船全面防護的結構設計，此外安裝了英國海軍最優秀的MKX型射擊指揮儀（可以在31公里外預判敵方機動然後進行預瞄射擊，曾經在戰後的北大西洋演習中把衣阿華打出過十比零的大比分！），以及最先進的雷達制導中小口徑高炮在內的一系列先進技術。作為一艘實驗艦，所以前衛使用舊式火炮倒也不算是什麼大問題，畢竟戰列艦已經淘汰了......

該艦建造計劃起因其一是由於「英王喬治五世」級(KGV)各種不足，所以該艦許多設計上繼承改良了KGV的設計。與KGV級相比，該艦在A炮塔處增加防波板，主炮為圓形平頂。其在技術的使用上集合了英國從造艦工藝之大成，無論是裝甲帶的配置還是艦身設計有其獨到之處。在二戰後前衛號與美國海軍進行協同演習時曾遭遇過惡劣海象，在北大西洋的涌浪下前衛號的主炮塔並未遭受海浪濺濕，艦身穩定性明顯優於同等噸位的愛荷華級，因而在設計上依然堪稱英國海軍史上最優秀的戰列艦。

可惜作為一艘集英國戰艦設計大成的前衛，並不是最後一艘退役的戰列艦，服役壽命不長，1960年報廢拆解，而美國的愛荷華級則一直斷斷續續服役到了90年代，還成為紀念艦保存至今。