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arduino servo motor control

作者：貓貓風 ?●ω●?│2017-06-29 21:47:43│巴幣：120│人氣：953

伺服馬達（Servo motor）是對用於使用伺服機構的馬達總稱。

應用於馬達的伺服控制，將感測器裝在馬達與控制對象機器上，

偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。

因為伺服馬達是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈波訊號控制的步進馬達有所區別。

講了這麼多，這篇一樣以實作為主，比較不講概念

此篇所使用的馬達型號為SG90

先上接線圖

如果馬達不會正/反轉的話，14 15反接就可以反轉

// 引用 Servo Library
#include <Servo.h>
// 建立一個 Servo 物件
Servo myservo;
// 旋轉角度
int value = 0;
void setup()
{
myservo.attach(8); // Servo 接在 pin 8
}
void loop()
{
if (value == 0)
value = 180;
else
value = 0;
// 叫 Servo 旋轉角度:
// myservo.write(0) 是叫 Servo 旋轉到 0 度的位置
// myservo.write(180) 是叫 Servo 旋轉到 180 度的位置
myservo.write(value);
delay(1500);
}

執行結果

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引用網址：http://www.jamesdambrosio.com/TrackBack.php?sn=3625805
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留言共 16 篇留言

小刀：
好厲害～

06-29 22:03

貓貓風 ?●ω●?：
謝謝刀姊稱讚><06-29 22:05

影晨楓：
好深奧

06-29 22:38

貓貓風 ?●ω●?：
不過了解原理就不難喔><06-29 22:43

珀伽索斯(Ama)：
我看我再找個時間來理解這個吧！[e34]

06-30 06:05

貓貓風 ?●ω●?：
沒問題哦><06-30 08:49

粉兔騎士-玥凜?~*：
最近做這個遇到一點障礙單純motor sensor沒問題可以和其他sensor一起搭配就會秀逗QWQ

06-30 11:34

貓貓風 ?●ω●?：
有沒有可能是電壓問題，接太多sensor電壓會不足06-30 11:39

粉兔騎士-玥凜?~*：
*可是

06-30 11:35

粉兔騎士-玥凜?~*：
應該不是感覺是電路版接線的問題等回到實驗室在研究看看

06-30 11:48

貓貓風 ?●ω●?：
好哦，加油

06-30 11:50

楓霜倪爾雷特：
我回來了(你誰

06-30 16:55

楓霜倪爾雷特：
作品還是一樣厲害啊(驚嘆

06-30 16:55

貓貓風 ?●ω●?：
我是涼涼風哦06-30 17:13

|少爺|：
可以請教步進馬達的部分嗎

05-15 16:21

貓貓風 ?●ω●?：
可以問看看05-15 21:28

|少爺|：
我有在場外PO文
還請您指導一下
我用藍芽控制目前卡在按鈕按下後只會轉一點點不會一直loop
https://forum.gamer.com.tw/C.php?bsn=60076&snA=4540015&tnum=17

05-15 21:59

貓貓風 ?●ω●?：
因為你指令只送一次當然只會動一次05-15 22:20

貓貓風 ?●ω●?：
要一直轉程式要修改05-15 22:23

|少爺|：
但是為什麼一般直流馬達的部分卻可以一直動呢？我需要再加什麼嗎？

05-15 22:23

貓貓風 ?●ω●?：
我隨便舉例05-15 22:27

貓貓風 ?●ω●?：
void loop(){

if (BTSerial.available())
{
char command = (char)BTSerial.read();
Serial.println(command);

}

if(command == 'F')
{
while(true)
{
forward();
}
}

}
05-15 22:48

貓貓風 ?●ω●?：
這邊不能排版你貼過去試試這段當收到藍芽傳的F時會依直重複做forward 不會停止05-15 22:49

|少爺|：
謝謝大大，打這麼多字辛苦了！
他會一直重複做不停止的話
我是不是可以做一個停止鍵讓他停呢？

05-15 22:57

貓貓風 ?●ω●?：
可以呀也很簡單要我舉例嗎05-15 23:31

|少爺|：
應該就4個腳都給他Low, loop那一樣要用while 迴圈嗎

05-15 23:59

貓貓風 ?●ω●?：
你改完我在幫你看看05-16 00:33

|少爺|：
我改用While 迴圈後，的確有一直轉動了，但是都停不下來,加了4個腳位都LOW的按鍵也是一樣

05-16 12:22

貓貓風 ?●ω●?：
不是用腳位控制一樣用指令控制05-16 22:39

|少爺|：
我改成把while迴圈加到執行指令那邊,但還有個問題是要怎麼打
可以讓while迴圈執行50次或100次那樣呢?

05-16 14:56

貓貓風 ?●ω●?：
用for迴圈05-16 22:38

貓貓風 ?●ω●?：
如50次 for(int i = 1 ; i <=50 ; i++)05-16 22:38

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