哨兵式(PKM-876)
在太陽帝國事變平息之後，銀河聯邦為面對可能的分離主義威脅，於泛陸紀元2870年、聯邦紀元70年建立銀河聯邦防衛軍。

新生防衛軍的首要任務，便是盡快建立出一支能快速應對事端的機動部隊。所以一種便於和步兵協同作戰、一同機動但又無需占用有限兵員的兵器應運而生——機甲。第一款列裝聯邦快反部隊的機甲即為PKM-876哨兵式。

哨兵式做為自六世紀前地球內戰結束後第一款開發的機甲，哨兵式的外觀與紙面性能非常平庸，甚至讓設計者本人都懷疑是否能夠順利運作。然而在經過幾次測試和實戰驗證後其與步兵協同作戰的價值與改進潛力被眾人所注意。而更重要的是

因此哨兵式在機甲發展日新月異的一個多世紀內依舊受到許多機師青睞，直到第三個千年開始後也如是。

鐵戰士(SM-944)
泛陸紀元30世紀、聯邦紀元1世紀中葉起，我族中心主義者開始滲透並掌握聯邦政府。握有聯邦防衛軍並改組為聯邦軍的政府高層，在逐漸高漲的各式威脅下提出更新軍備的大方針；而鐵戰士機甲則是這期計畫中的第一批成品。

鐵戰士在設計中的重大改進在於內部構造加入名為「人造肌肉」的新銳技術。人造肌肉最初被應用於義肢、機械及仿生研究等領域，其透過通電來促使肌肉伸縮以提供動力；而聯邦技術人員則在這些領域的基礎上改進成可供機甲使用，作為取代以往液氣壓與電動機等常用驅動裝置的常識。

除此之外鐵戰士也透過精密設計、宛如人類手掌般的機械手臂來進行工作與使用武器，大幅降低在更換武裝設備的時間與難度。

作為實驗性質強烈的機體，鐵戰士的數量不比前一代的哨兵式多，但仍有數個機甲戰鬥營的規模，且頻繁出現在傳媒場合，是為當時聯邦政府的門面兵器。

戰錘式(WM-985)
隨著開拓範圍的擴大與各地頻繁爆發零星動亂等緣故，聯邦對各式軍備的需求呈指數增長，於是既有兵器的加大投產與新型兵器的開發便成為聯邦紀元1世紀下半葉的主旋律。

而戰錘式則是在如此情況下揉合各式在競圖或原型階段時被淘汰的設計組合而成，但這款「拼裝車機甲」在某些程度上補足聯邦軍的裝備缺口，並在一系列大型「維和」行動中展露價值獲得部分聯邦軍機師的青睞。

而往後近一個世紀，戰錘式將在銀河各角落繼續發光發熱，直至銀和聯邦走至她的盡頭……